大学为智能哈尔滨工程明眸船只安上

　　我国教育报-我国教育新闻网讯（记者 曹曦 通讯员霍萍）近来 ，明眸一款由哈尔滨工程大学智能学院科研团队研制的滨工国内首套能够360°无死角观看、监测海面及海洋环境的程大船船只之“眼”冷艳露脸，顺利完成海上无人船只科研实验项目的安上方针辨认使命，不但在白日能看得远、明眸看得准，滨工夜晚或大雾等极点海况下，程大船相同慧眼如炬、安上体现拔尖
，明眸能够全天候对海上方针进行远距离实时辨认与监测
。滨工

　　这一船只“慧眼”是程大船由智能学院团队历经14年技能攻关所研制的高分辨率多模全景视觉体系。“聚集无人化
、安上智能化布景下智能视觉感知体系的明眸要害难题，处理了环境感知、滨工方针勘探等技能使用范畴的程大船‘看不见’‘看不清’和‘看不懂’三大难题
。”项目负责人
、哈尔滨工程大学智能学院院长蔡成涛教授介绍 ，针对全景拼接技能对实时、高分辨率和低功耗功能的火急需求，经过多镜头协同的高分辨率实时拼接技能，项目创新地选用国产海思芯片和定制化多镜头排布计划，经过特定的环形对称镜头排布，多镜头在笔直方向上分为上下两层排布协同作业，打破了传统视觉体系在视界盲区、广域感知和高分辨率细节平衡 、全天候适应才能
、动态杂乱环境下小方针勘探辨认等方面的瓶颈。交融可见光与红外双模数据
，增强杂乱环境下的方针感知才能 ，有用提升了低光照下的全景图画收集质量 ，选用轻量化小方针检测与全景图画动态捕捉技能  ，统筹嵌入式设备的低功耗与高精度需求，成功完成了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像
 、异源图画协同感知以及全景图画智能感知，为智能化无人设备使用供给了牢靠的技能支撑。

　　“现在团队研制的这套最新的全景视觉体系 ，硬件上选用最新的国产红外成像机芯和国产微处理器 ，而且提升了软件的算法和算力，具有更远更安稳的热成像才能，在低能见度 、远距离条件下 ，看得更准了。”项目成员
、智能学院教师曾薄文说。

　　该研究成果在智能船只 、环境检测、自动驾驶、智能交通等范畴的视觉辨认中体现拔尖，成功预判并预警了数次因视界盲区所导致的船只磕碰，已成功使用于全国首艘科研实验船“海豚1”，并在多个企业的视觉帆海感知体系
、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知体系 、安防监控体系中得到了广泛的使用。

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